在北大荒集团尾山农场有限公司的黑土地上，曾经 “面朝黄土背朝天”的农机手老李，如今只需掏出手机点一点，300 马力的 “铁牛”就轰隆隆地开进田里。北斗卫星像无形的指挥棒，让无人驾驶拖拉机在预设好的田块里精准翻地、播种，连行距偏差都控制在厘米级。这套 “北斗 + AI”的智慧农机系统，不仅让老李从 24 小时连轴转的辛劳中解放出来，更让黑土地的每一寸养分都 “算”得明明白白。

科技赋能：无人农机实现全流程精准作业

尾山农场有限公司新引进的北斗拖拉机无人驾驶系统 TR100 依托高精度北斗定位技术，控制精度达 ±2.5 厘米，可在预设地块自动完成翻地、播种、中耕等核心农事操作。系统通过智能算法优化路径规划与农具控制，模拟人工操作逻辑，减少地头调头距离，避免轧苗现象，显著提升土地利用率。同时，系统支持多机协同作业，可与收割机、运粮车等设备联动，实现耕、种、管、收全环节无人化协同。

技术层面，该系统通过机械推杆与电子模拟量控制实现车辆启停、转向及速度调节，结合继电器点火控制与霍尔传感器农具监测，构建起闭环控制系统。卫星接收天线采用北斗系统信号，具备强抗震、耐高低温特性，确保复杂环境下稳定运行。

降本增效：智慧农机重塑农业生产模式

在尾山农场有限公司第一管理区农机停放场，崭新的 TR100 北斗无人驾驶拖拉机正进行最后的调试。尾山农场有限公司在保持田间机械化率的基础上，正以科技创新推动黑土地保护与现代农业深度融合。这套刚刚落户的智慧农机系统，搭载厘米级北斗定位模块与多传感器融合技术，可实现耕整地、播种、中耕等核心农事的全流程数字化管控。

技术人员正通过车载终端对路径规划算法进行优化，确保设备在复杂地形下的航向稳定性。“我们针对地块形状设计了自适应转弯模型，根据预设参数和路径规划，使车辆自主完成地头转向、作业过程完全模拟人工操作作业执行全过程，并精确控制拖拉机的转向、加速、减速等动作，确保安全、高效地完成各项农事任务。”技术人员介绍道。

创新示范：智慧农场建设加速落地

作为北大荒智慧农业战略的重要载体，尾山农场有限公司首期投入 1000 亩区域打造智慧农场示范样板，配置北斗无人驾驶系统及智能农机装备。未来，农场有限公司将聚焦四大研究方向：多机协同作业：构建农机编队控制系统，实现主从式协同播种、收割；路径优化算法：适应丘陵等复杂地形，提升作业适应性；远程操控升级：通过 5G 网络实现农机远程启停、参数调整；系统稳定性强化：结合田间测试数据迭代优化控制逻辑。

“北斗拖拉机无人驾驶系统的应用，不仅是农机装备的技术革新，更是农业生产方式的深刻变革。下一步，尾山农场有限公司将以此为起点，逐步推广至无人驾驶农机改装，覆盖耕、种、管、收全环节。”尾山农场有限公司副总经理袁鲁江介绍道。（王海燕）