临城县历史悠久，新石器晚期就有人类在此聚居，迄今已有5000年的历史。商周时期曾为名城古郡。春秋时，县境属晋地，筑有临邑城。《左传·哀公四年》中“赵稷奔临”即此。战国初，北部属中山国房子辖域，南部为赵国属地。公元前296年赵灭中山后，遂尽为赵地。秦代属邯郸郡。汉时为房子县地（房子故城在今高邑县西南十五里的仓房村），属恒山郡（高后元年封国，八年国除为郡），文帝元年（公元前179年）恒山郡更名常山郡（景帝中元五年封国，元鼎三年国除复为郡），仍辖房子县。东汉建武十七年（公元41年）常山郡并入中山国，房子县遂改属之，二十年复析置常山郡（永平五年封国，建初四年国徙为郡，永元二年封国，建安十一年国除复为郡），仍辖房子县。三国魏初，房子县仍属常山郡，且为郡治，太和六年（公元982年）封赵国，治、辖房子县。晋代因之。北魏时房子县属赵郡。北齐天保七年（公元580年）省房子县并入高邑县，今临城县遂为高邑县地。隋代，开皇六年（公元589年）析高邑县，于临城故城（今县西南十里）复置房子县，属赵州，大业三年（公元607年）罢州为赵郡，仍辖房子县。唐代，武德五年（公元622年）赵州更名栾州，仍辖房子县，贞观初复名赵州，房子县仍属之，天宝元年（公元742年）房子县始更名临城县，并将县治徙于今址，同年，赵州更为赵郡，辖临城县，至德二年（公元757年）罢郡复为赵州，临城县仍属之，天佑二年（公元905年）临城县复名房子县。五代后唐时，房子县又更名为临城县，仍属赵州。宋代，熙宁六年（公元1078年）省隆平县为镇，并入临城县，元佑元年（公元1086年）复析置，宣和元年（公元1119年）赵州升为庆源府，仍辖临城县。金代，天会七年（公元1129年）降庆源府为赵州，临城县仍属之，天德三年（公元1151年）赵州改名沃州，仍辖临城县。元代，临城县属中书省赵州。明代，属京师赵州。清代，隶直隶省赵州。民国二年（1913年），临城县属直隶省冀南道，三年冀南道改名大名道，仍辖临城县，十七年（1928年）始直属河北省，二十六年（1937年）属河北省第十三督察区。

1937年7月，抗日战争爆发后不久，便成立临城县抗日民主政府，属太行区。1941年7月，临城县改属冀西区，同年9月，临城县属晋冀鲁豫边区太行区一专区。1945年抗日战争胜利后，临城县仍属太行区一专区。1948年9月，华北人民政府成立后，临城县遂属华北行政区太行区一专区。1949年8月1日，河北省人民政府成立后，临城县遂划归河北省邢台专区。

1949年10月1日，中华人民共和国成立后，临城县仍属河北省邢台专区。1958年4月28日，撤销邢台专区，临城县改属邯郸专区，同年11月29日，撤销临城县并入内邱县。1962年3月27日，析内邱县复置临城县，还属邢台专区（系1961年复置）。1970年邢台专区改为邢台地区，临城县仍属之。1993年，经国务院批准，撤销邢台地区，实行地、市合并。临城县属邢台市至今未变。