想象一下：你闭上眼睛站在随浪摇晃的船上。你能感觉到身体在前后倾斜、左右摇摆，却说不清自己面朝哪个方向、移动了多远。

现在，把“你”换成一个AI系统——它要操控这艘船自主靠泊，要驾驶一辆汽车穿过隧道，要让一个人形机器人在台阶上保持平衡。如果它连自己的位置和姿态都“感觉”不到，一切自主决策都无从谈起。

这正是位姿传感器对物理AI载体的意义：就像人的前庭系统默默维持着平衡与方向感，它帮自主运动、作业的智能体解决“我在哪、姿态如何、该怎么动”这些基础问题，提供底层、实时的时空感知能力。

9月底，导远与同舟智航官宣达成战略合作，双方将围绕智能船舶的多模态传感器融合定位方案展开深度合作。这是导远今年内在船舶领域公布的第二个合作项目。8月它刚刚与雅航游艇签约，为Freya新能源双体游艇提供组合导航系统。

图片来自雅航游艇公众号

另据悉，导远的惯性测量模组凭借高性能表现，已成功销往香港及东南亚市场，为船舶航行提供高精度定位支撑。

再往前追溯，导远与OMOWAY合作量产全球首款自平衡摩托车；与星海图、银河通用携手赋能人形机器人；与均联智行共建L2+至L4级智驾方案；和Robotaxi、Robobus公司联手，为其自动驾驶车辆提供定位系统。

而在可再生能源领域，导远也与行业龙头达成合作，用其解决方案为风机等设备提供准确的偏转角度信息。

“我们做的更多是物理 AI 的‘最后一公里’；解决的是移动物体的位置、姿态变化，以及运动状态的感知问题。”导远科技首席执行官Pia Hu在10月22日在成都举办的《财富》中国500强论坛上说。

她举例道，机器人要跑、要跳，就需要知道自己的动态姿势；汽车智能驾驶需要感知车辆的位置和姿态；风电、水电领域需要测量设备的角度以帮助提升绿色能源的发电效率。

目前，导远已累计量产交付超700万套各类定位、姿态测量传感器产品。

从水面到陆地：一家位姿传感器公司的技术底座

回顾公司的发展历程，导远早期客户主要包括船舶和农业无人机。其产品价值在于，它能够在复杂动态环境中持续输出稳定、可靠的位置与姿态信息，为自主运动系统提供最底层的感知输入。

此后，导远在汽车领域深耕多年，逐步成长为行业领先的位姿传感器供应商。根据盖世汽车研究院最新数据，“2026年1-8月，国内乘用车高精定位市场中，导远科技一枝独秀，以35.7%份额稳居榜首，华为技术12.8%排在第二”。

通过汽车批量出货，导远积累了深厚的车规级能力和优势。在工程层面，公司建立了从研发、制造、标定到测试验证的完整体系，并经受住了大规模量产的考验和全球整车厂的严苛供应链准入考核。

而这些能力的底层支撑，则来自芯片。导远实现了车规级MEMS惯性芯片从设计、标定、测试到系统集成的全栈自研，从源头掌控核心性能、可靠性和迭代效率。

这套经过汽车规模化验证的产品、工程和芯片能力，也成为导远进一步拓展船舶、机器人等物理AI场景的基础。

水面上的“更难题目”：为什么船舶需要车规级感知

在导远将目光投回船舶等其他领域时，它携带的是一套经过汽车产业严苛验证的“车规级”技术标准和质量体系。

水面环境对定位感知的挑战，恰恰凸显了导远技术积累的价值。

“涌浪使船体姿态持续变化，水面反射会干扰卫星信号，航道中也缺少车道线一类的固定参照物，”导远在合作公告中如此描述水面感知的难点。

与陆地不同，船舶除了前后左右移动，还面临横摇、纵摇、侧滑等复杂动态运动，船头指向并不完全等同于实际航行方向。

导远为雅航游艇提供的组合导航P-Box系统本质上是一套“车规级”产品在水上场景的迁移应用。它内置高性能IMU模组，能够持续输出位置、速度及姿态数据，通过与域控制器协同，为游艇的智能驾驶系统提供底层感知输入。

同舟智航的合作则更进一步，双方将面向真实水域需求，把导远的车规级P-Box与船舶AI域控平台深度集成，共同研发多模态传感器融合方案。

一个值得注意的细节是：同舟智航选择导远的核心理由，正是“车规级量产上的工程积累”。“水面工况与陆地完全不同，导远在车规级量产上的工程积累，正是这一层所需要的可靠性，”同舟智航CEO张呈伦如此解释合作逻辑。

在机器人与具身智能领域，导远的IMU模组正在为星海图的人形机器人、OMOWAY的自平衡摩托车提供姿态测量与动态感知支撑。

在工程机械、可再生能源系统等领域，同样的技术架构正在被复用。

图片来自导远科技招股书

变化的是应用场景的持续拓展，不变的是导远的技术底座—— MEMS芯片、融合算法、车规级工程能力。

当物理AI从概念走向落地，一个基础性问题愈发凸显：任何智能体要与物理世界安全交互，首先必须精准地知道自己“在哪”以及“姿态如何”，这是实现物理AI的“基础设施”。

编辑：贾璇