8月20日，北京—— 当人形机器人产业从“参数竞速”走向「落地攻坚」的关键节点，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式启幕。金华有怡科技联合京东在京东展台C205召开发布会，全球首款可变形本质人形机器人T01正式亮相，首次系统性对外发布“本质人形”原创技术路线，为全球具身智能规模化商用提供了一条全新范式。

T01首秀2026世界机器人大会现场

本次发布会上，有怡科技创始人刘轶博士表示：“人形机器人的本质就是双足行走+双臂操作，我们提出‘本质人形’概念，就是要回归人形机器人干活的能力本质，设计适配‘高费效比场景落地’的人形机器人。”企业首次对外系统阐释原创本质人形技术路线，跳出行业多年以复刻人类四肢为核心的惯性设计逻辑：仅保留人类完成工作必需的双足行走、双臂操作两大核心能力，突破人形机器人必须有“双手双腿”共四肢的限制，所有设计考量聚焦如何高费效比获取人形的行走和操作能力，实现企业费效比的跨越式突破 —— 让人形机器人从实验室展台，真正走进工厂产线与物流末端。

作为全球首款可变形本质人形机器人，T01搭载形态自适应架构，可根据场景自动切换四种作业形态：双足模式下可应对楼梯、台阶等复杂路况，爬楼跨障进入普通配送车无法抵达的单元、仓库夹层；轮式模式下平地移动速度达传统足式机器人的3-5倍，能耗更低、配送效率大幅提升；智能代步椅模式可面向园区巡检、人员接驳场景提供承载功能，拓展柔性作业边界；拉杆箱模式下可收缩为便携形态，方便转运收纳，大幅降低跨场景调度成本。

有怡科技始终以实际作业需求为核心，依托15年足式机器人研发经验、航天军工级技术积累，核心团队由前航天一院副首席科学家领衔，汇聚海内外顶尖机构及院校硕博研发人才，团队覆盖运动控制、具身智能、机械结构等全链路技术领域。

以末端物流场景为例，T01可完整覆盖仓库取货、园区运输、爬楼上门全流程，费效比达到传统双足人形的6-10倍，解决了传统配送车无法爬楼、普通足式机器人效率低的行业痛点，最终打造出覆盖全流程作业需求的仓配一体通用具身新范式。目前，有怡科技正与攻克物流配送"最后一公里"难点，加速T01在真实物流场景中的规模化部署，重塑仓到门一体化无人物流新范式。

有怡科技落地深耕于金华，金华是全国物流枢纽城市，结合当地传统产业智慧物流，正在与当地企业、国内头部物流企业推进深度合作

在C端民用场景下，T01跳出工业设备的单一属性，具备极强的生活化适配能力。拉杆箱形态可实现随行载物、轻松便携；切换智能代步椅形态可提供舒适驾乘体验，同时搭载成熟的人机交互系统，在实用工具功能之外，可提供智能交互、情感陪伴等服务，让人形机器人真正走进家庭日常场景。

编辑：牛朝阁