7月9日，Action2026原力灵机开发者大会在北京举行。站在具身智能产业从“爆发前夜”走向“产业落地”的交汇点上，原力灵机重磅发布五大新品：通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及全面支持模型走向规模化应用的开发者平台DexDev，包括DFOL2.0、MaaS、DexOS三件套，现场还深度展示了面向真实生产场景的解决方案Ferrata 的最新产业实践。

这背后是具身智能从模型走向生产力的“三级火箭”：第一级是泛化的通用模型，第二级是具身开发者三件套（后训练、MaaS、OS），第三级是体系化的场景解决方案能力。三级接力，全面打通、协同演进，让具身智能真正具备了从实验室驶向产业现场的完整动力。

原力灵机CEO唐文斌表示：“具身智能行业正处在一个关键拐点上。Scaling Law已经全面显现，模型能力正从完成特定任务加速迈向真正的泛化，这是继大模型之后AI能力的又一次质变。但从模型能力迈向真实生产力，行业还需要跨越具身模型应用的门槛。持续的Scaling up，需要推动数据从‘采集型’向‘场景型’跃迁。这需要更强的通用模型、系统化的落地能力支持。”

更强模型DM0.5，泛化涌现的具身基础模型

全新发布的DM0.5，定位于面向开放世界的通用具身基础模型（Foundation Model）。相比上一代DM0，DM0.5在训练数据规模、架构创新以及开放世界泛化能力等方面实现全面升级，标志着系统能力从“执行固定指令、单次动作重复”向“理解意图、多维连续泛化、长时可靠运行”的跃升。

DM0.5构建了覆盖导航、抓取、全身控制三大任务及六类机器人本体的庞大数据资产：包括真机数据5万小时，覆盖100余种精细动作，实现秒级指令动作对齐；Egocentric第一视角数据10万小时，支持毫米级3D场景理解；场景重建数据覆盖100万平米空间，高精度还原复杂室内环境，有效解决Sim2Real差距。

三大架构创新，让模型真正“理解”世界。一是上下文抽象层：通过高效的上下文信息压缩技术，原生支持最长60秒记忆能力，一套架构即可支持变长时间窗口；二是具身思维链任务：通过11项推理任务，驱动模型对“指令+本体+环境”进行三方联合建模，让动作生成具备真正的语义理解与世界预判能力，而不是简单的动作复读；三是轨迹对齐层：利用约束动态规划算法，让动作监督从传统的“逐点对齐”走向“轨迹对齐”，一次性解决动作序列不一致的问题。

具身智能行业正在从“模型能力”走向“真实生产力”的关键拐点。模型要真正进入产业应用，光靠模型和本体还不够，中间还需要一套工程化、系统化、平台化的支撑层，即支持模型走向应用的三件套：DFOL2.0、MaaS、DexOS。

场景落地：Ferrata让具身智能走向规模化

Ferrata是具身智能面向真实场景的多智能体混合作业系统，是具身智能进入真实产业场景的系统化解决方案。它在目标、模型、多形态硬件与安全边界之间建立一套可保护、可验证、可闭环的调度机制，让机器人能够在受保护的状态下进入真实场景，实现持续、高频的作业与数据回流。

Ferrata通过多设备协同降低综合部署成本，形成“经济飞轮”。规模化部署带来的高频真实数据反哺模型进化，形成“数据飞轮”，双轮驱动下走向规模化交付。目前，Ferrata已在某行业头部客户的真实仓库完成实地测试，场景涵盖超10万SKU、日订单峰值数万单。

具身原生的通用机器人Apex亮相

Dexmal Apex是具身原生的通用机器人，最大的特点在于充分考虑具身模型的应用特点，以及多场景使用需求设计，具有四大优势：一是模块化：构型自由，末端1分钟快换；二是强感知：微秒级同步，支持“影子模式”，专为大模型设计；三是能干活，毫米级微操，全身一体化控制，彻底攻克手脚分离；四是能持续：工业级高可靠，30秒不断电换电；五是支持国产硬件。

面向未来，原力灵机表示将持续打造极致的产品，穿越具身智能的技术周期与产业周期，把模型训练到极致、把系统打通到极致、把场景验证到极致，让机器人真正走进工厂、走进生活，走进每一个需要它的真实角落。

编辑：孙冰