日前，具身智能赛道又诞生一笔大额融资。

自变量机器人宣布，在两个多月内连续完成4轮融资，并且已经全部完成交割。公司投后估值超过200亿元，成为大湾区首家估值突破200亿元的具身智能企业。

据悉，这4轮融资从今年4月下旬开始。当时，自变量宣布完成由小米战投领投的B轮融资。此后，公司又连续完成B+轮、B++轮和C轮融资。

这轮融资最引人关注的，不只是估值。更关键的是豪华的投资方阵容。

据披露，目前已经确定的投资方包括中国移动、中保投资、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家机构，也包括互联网公司资本、产业资本，以及国家和地方基金。其中，小米战投已经连续参与自变量三轮融资。

今年以来，在具身智能行业，大额融资频频出现，但在短时间内连续完成多轮融资，并且全部交割，并不多见。

在最近3个月，自变量频繁秀技术“肌肉”并在技术圈层吸引了巨大关注，也让外界对其技术实力有了更清晰的认识。

举例来说，自变量在6月连续发布了开源模型 WALL-OSS-0.5以及世界模型 WALL-WM。

其中， WALL-OSS-0.5 仅预训练，就具备堪比进行后训练之后的任务完成能力：在 17 个真机任务中，无需后训练， 4 个任务自主完成率超过 80%，在操作类和推理类任务中均领先 Pi 0.5 等主流开源模型。

而世界模型 WALL-WM，是全球首个具备“事件级预测能力”的世界模型。不同于目前所有世界模型按照时间进行均匀采样的方式，WALL-WM 通过“事件”来对齐语言、视觉、动作等多模态数据，让模型更好学习不同模态数据的关联性，从而理解物理世界将如何演化、模型应当如何执行。

同时在具身行业最稀缺的数据方面，自变量同样“亲力亲为”。其不仅自建数采工厂，还研发了完整的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。其还发布了基于自研数采设备 XR Zero G0 的数采方案，通过研究将训练模型所需数据成本降低 95%。

在机器人本体方面，自变量则自研了搭载不同模型的量子一号和量子二号，这些机器人成为模型的载体，进入数采工厂和各种落地场景。

就目前来说，实现通用具身智能的路途尚远，模型-数据-本体的配合缺一不可，唯有拥有全栈能力的玩家才有可能将领先优势保持到最后。

编辑：侯隽