8月27日，小鹏集团举办以“TIME时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。

小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

从理解空间到理解时空，第二代VLA大模型开始拥有“时间感”

物理AI真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。传统的模型可以识别车辆、行人、道路和交通信号，但要真正完成复杂的物理世界决策，仅仅“看见”还远远不够，车辆需要知道过去、现在、未来可能发生什么。

因此，此次第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。

第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。

第二代VLA还同步提升了模型推理效率，采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%。面对不断变化的道路状况，传统的模型是“看→算→输出→再看”的模式，而第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

“为什么我们需要一个更大的模型？”更大的参数量才能实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能。小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。

一套AI底座打通汽车和机器人，物理AI进入规模化复用阶段

小鹏集团定位为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。

小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

除了汽车，这一能力也正在向机器人等更多本体落地，这也是小鹏持续推进统一物理AI基座模型的核心意义。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业领先的算力基础，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。

8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。本轮融资由IDG资本领投、高榕创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴两家战略投资者支持，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也进一步验证了小鹏从汽车向机器人延伸的技术路线和产业化能力。

物理AI是长期工程，护城河在于AI Infra的长期沉淀与复利

物理AI是一场长期工程，模型能力的持续进化，背后依赖的是一整套长期建设的AI Infra。

过去几年，小鹏持续投入建设覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整AI Infra体系，以自动驾驶作为第一个规模化应用场景，逐步建立起从真实世界数据采集，到模型训练、测试、部署，再到用户反馈和持续优化的完整闭环。

小鹏依托百万车队和十亿级数据资产，持续构建数据飞轮，通过统一化存储、多模态检索和规模化挖掘，将海量真实世界数据转化为可持续训练和优化模型的数据资产。当前，模型单次训练数据吞吐量已达到1亿clips，数据吞吐量比半年前增长10倍。

随着AI Infra持续沉淀，模型能力的进化将不再局限于单一产品，而是跨越汽车、机器人、飞行汽车等不同本体，持续拓展物理AI与真实世界交互的边界。从AI汽车到通用人形机器人，再到更多的智能本体，最终走向更广阔的物理世界。

编辑：孙冰