4月22日，地平线正式发布舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®），以及整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

此次发布标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。

地平线创始人兼CEO余凯表示“今天我们发布的三大产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空^®、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™与智能辅助驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”

集成是计算系统不变的规律，星空芯片开启中央计算时代

集成是计算系统不变的规律，随着AI模型的融合，车端计算也将走向深度融合。

地平线星空^®将彻底颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

安全是智能移动出行的准绳。为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。

截至目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。

智能体是车端OS的最佳形态，KaKaClaw咖咖虾™让汽车拥有“灵魂”

地平线认为，Agent是车载OS的最佳形态——汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。

作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

从“炫技”到“安心”，HSD V1.6是智能辅助驾驶的华尔兹

如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）就是让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。

余凯认为：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”HSD V1.6聚焦用户日常通勤场景，实现行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住的全面进阶。

基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。

在此次发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与余凯还共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

编辑：孙冰