近期，自变量机器人科技（深圳）有限公司（以下简称自变量）完成10亿元A++轮融资。本轮融资由字节跳动、红杉中国、深创投、北京信息产业发展基金、锡创投、南山战新投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资。据悉，这也是深创投AI基金成立以来的第一笔投资。

自变量成立于 2023年12月，坚持自研具身模型，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业。此前自变量已获得美团、阿里云投资，伴随本轮融资，自变量成为国内同时获得字节、阿里和美团三大互联网大厂投资的具身智能企业。

近两年，具身智能持续吸引市场目光，其“身体”——机器人的运动与控制能力已取得显著进步。行业竞争焦点从“肢体”转向“大脑”。如何为机器人构建能理解物理世界、能操作、能灵活应对复杂多变场景的智能“大脑”，使其真正胜任多样化的实际物理世界的工作，成为突破的关键。

自变量机器人创始人兼CEO王潜表示：“具身智能的下一阶段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争”。在这个判断下，全球正在从数据、模型、算力等多个方面加快投入，快速推进具身智能的发展。

自变量WALL-A的核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式。作为原生多模态输入输出架构WALL-A率先实现具身多模态思维链。WALL-A利用世界模型机制进行时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，并通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识。这一融合机制，显著提升了机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。

自变量机器人以完全端到端技术路线构建了物理世界基础模型-真机自主进化的技术闭环。

数据是基础模型进化的核心燃料，自变量自成立以来即重度投入，坚持硬件-数据-模型的闭环迭代。

作为国内最早规模化扩展真机数据采集的公司，自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破。

自变量还搭建了模型驱动为主的数据管线，通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据。

自变量坚持通过基础模型给数据处理和硬件设计等各个环节提供反馈，迭代更高质量的数据和更高效率的数采设备，进一步提升基础模型的效果。

自变量机器人基础模型的进化解锁了高自由度灵巧手的潜力，机器人自主掌握了手内重定向等类人技能——从使用工具，到发牌这种对指尖力控要求极高的精细动作，成功攻克了具身智能操作的最后一厘米。

在不断突破技术边界、专注探索前沿的同时，2025年9月，自变量开源了WALL-OSS模型，推动具身智能技术的开放普及。

自变量机器人坚持软硬件全栈自研。从模型算法、数据驱动的需求出发，深度定义了机器人的硬件架构，设计发布了“量子一号”“量子二号”两款高性能的机器人本体，同步实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，实现（促成）了整机成本的大幅下降，为具身智能机器人的规模化量产与商业化普及奠定了坚实的基础。

目前，自变量已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域中：跨行业的应用证明了自变量的机器人正以高泛化、低成本部署的能力，精准对接真实的市场商业需求。

未来，自变量机器人将持续以领先的模型能力为支点，撬动具身变革的深层力量，让具身智能的技术价值在产业应用中充分释放，推动模型驱动具身智能在千行百业的规模化应用，为产业升级与生产力跃升注入新动能。