无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，人形机器人已经学会自己给自己换电池了？

近日，优必选面向智能制造场景推出全尺寸工业人形机器人Walker S2。身高1.76米的Walker S2凭借突破性的硬件本体设计，不仅完美复现拟人步态行走与精细操作能力，还以全球首创的自主换电技术实现了7×24小时的不间断作业。

去年10月，优必选发布其第一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

今年7月，基于Walker S1完成深度迭代的Walker S2亮相，智能再度进化。据介绍，Walker S2通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，构建工业级人形机器人AI“双循环”，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化。

优必选科技副总裁、研究院院长焦继超在接受记者采访时表示，从Walker S1到WalkerS2，优必选人形机器人的核心零部件、软件算法系统等，实现了全栈自研。他还透露，随着人形机器人产业化落地的全面加速，优必选正全力建设产线和扩充产能，以满足国内外市场对人形机器人的大量需求。

自主换电，解决人形机器人“续航焦虑”

焦继超表示，此次WalkerS2的进化升级，都是来源于客户的真实需求和痛点。“在WalkerS1的实训过程中，我们积累了大量一线经验。基于客户的实际场景需求，我们在 Walker S2上不仅补齐了Walker S1的一些硬件短板，还做了很多设计和性能上的新突破。”他说。

在工业场景中，人形机器人的应用潜力一直被“续航焦虑”所制约。传统充电需长时间停机，作业连续性大受影响，人工换电又让运维成本水涨船高。针对这一行业难题，优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力，创造了人形机器人能源管理的新范式。

据介绍，Walker S2是全球首个实现自主换电的人形机器人，通过三大技术创新实现人形机器人的不间断作业，打造出多场景、全自主、高可靠的人形机器人能源补给解决方案。

原创双电池动力平衡技术通过实时电量监测与动态均衡控制，实现双电池同充同放，支持带电热插拔，杜绝电流冲击与拉弧风险，确保换电过程安全稳定。

标准化电池仓快换技术采用模块化电池设计，结合零间隙分仓结构，使电池既是能源单元也是机身组件。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池模式。

双臂协同精准换电技术依托高精度本体定位与柔顺控制算法，人形机器人通过双臂协同自主完成电池对准与插拔，换电全程无需人工干预。

作为目前全球唯一可实现24小时不间断作业的自主换电方案，这项技术不仅是续航问题的创新解决方案，更是人形机器人商业化落地的关键本体能力。未来，随着规模化应用，自主换电或将成为人形机器人的标准配置。

群体智能，构建人形机器人AI双循环体系

除了在硬件层面实现了人形机器人的长时间续航，Walker S2在软件上也实现了重要升级。

“今年3月，我们推出了群体智能。此次基于Walker S2的特性，我们又对群体智能做了进一步的升级和迭代，实现了单机自主和群体协同的AI双驱动。”焦继超说。

在AI驱动的智能制造升级浪潮中，人形机器人已成为产业智能化转型的关键支点。技术、场景与数据的深度耦合，正推动着人形机器人加速革新工业应用范式。在工业场景里，执行产线的功能型任务要求人形机器人既具备单机闭环作业能力，又能实现群体协同作业。

Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

群脑网络2.0与Co-Agent技术构成工业人形机器人的AI双循环体系，使每台机器人既能独立执行任务，又可作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。

这一系列重要进展背后是优必选自2012年成立以来，对于人形机器人关键技术的持续研发投入和大量经验积累。“目前，优必选的有效授权专利已经有2680余项。这也是能够支撑优必选人形机器人快速迭代的重要原因。”焦继超表示。

而在商业化方面，据介绍，优必选Walker S系列作为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等生产环节取得了一定的实训成果。

“优必选所在的深圳南山区机器人谷汇聚了大量创新型企业和优秀人才，这非常有利于企业做供应链的系统性创新。我们正在基于优必选构建的强大供应链体系，与合作伙伴一起，进一步降低工业人形机器人的成本，进而降低用户的使用门槛。”优必选科技首席品牌官谭旻表示。

编辑：孙冰