本刊记者 崔晓萌

最近，中国人形机器人格外忙碌。

从春晚舞台上打拳、演小品、叠衣物，到餐饮门店中承担传菜工作，再到街头摊位上自称“宇宙大帅哥”招揽顾客，种种亮眼表现，备受关注。

《2025年人形机器人市场研究报告》数据显示，2025年中国人形机器人整机企业超140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%；市场规模达15.5亿元，全球占比约53.8%。全球出货量排名前六的企业均来自中国。

随着全国首条年产能万台级的人形机器人自动化生产线启用，我国实现每30分钟下线一台整机。宇树科技、优必选、小鹏等纷纷公布量产目标。量产意味着什么？还有哪些难关要过？

从样机到万台量产并非易事

人形机器人量产，是从“能造出来”到“造得稳、造得一致、造得便宜”的突破。对于企业而言，量产意味着具备规模化商业交付能力，在“本体—数据—大小脑”全栈自研技术基础上，构筑起万台级产能壁垒。

乐聚机器人助理副总裁曹雨介绍，量产要突破两大难题：一是摆脱传统的“手搓模式”，解决从1到100的工艺稳定性与成本控制问题；二是实现从100到10000的高效率铺开，完成商业化落地闭环。

人形机器人量产的价值，不只体现在出货量的增长上，还体现在其对技术、商业与产业生态的带动作用。

大规模落地应用产生的真实场景数据，能推动具身智能模型迭代升级，形成技术进化的动力。此外，只有通过量产部署，才能验证场景单位经济模型，判断跨区域、跨行业的复制可行性。

“量产标志着人形机器人从‘技术展示品’转向‘真实生产力工具’。量产能倒逼产品稳定性、成本控制能力与产业链协同水平全面提升，推动核心零部件、系统集成、行业标准等产业链环节加速完善。同时，行业需要的是有质量的量产，而非短期规模冲高。”北京银河通用机器人首席战略官赵于莉说。

国研新经济研究院创始院长朱克力说，量产一方面能让成本快速下探，规模效应摊薄研发与制造成本，整机从百万级跌到十万级，让机器人从奢侈品变成可算投资回报率的生产工具；另一方面，这代表供给能力发生质变，万台级产线形成，交付周期大幅缩短，支撑规模化应用，加速生态成熟，带动零部件、算法、场景方案协同迭代，形成正向循环。

本刊记者 崔晓萌I摄

“需求分化、场景分层”

位于北京中关村的一家人形机器人零售店前，有市民现场下单。“最初只是被机器人导购的新颖形式吸引，体验后发现它的表现超出预期。”一位市民告诉记者。

这个自称“宇宙第一大帅哥”的机器人取物动作流畅，但更令人意外的是其服务中的情绪互动。“机器人就这么‘水灵灵’地进入了我的生活，感觉还不错。”上述市民说。

曹雨称，从产业落地情况来看，当前中国人形机器人的需求由实际业务驱动，其中工业场景需求明显，行业整体迈入商业化落地的新阶段。

“产业已过纯炒作阶段，进入‘需求分化、场景分层’的务实发展期。工业与物流是‘现金牛’，支撑当前量产与营收；服务与家庭是‘未来场’，需要更长时间培育。资本热正从盲目追捧转向聚焦有真实订单、场景落地能力的头部企业。”朱克力称。

“人形机器人的核心价值并非替代人力，而是补足人力难以覆盖的作业环节。当前行业处于供需同步增长阶段，但中长期来看，能够落地创造实际价值的优质产能依然稀缺。”赵于莉说。

业内人士认为，人形机器人产业真正的门槛在于能否拿出过硬的技术和产品，落地到工业制造、家庭服务等场景中。

“从长期来看，行业的分化不只体现在价格上，还取决于企业是否具备模型、数据和场景闭环能力。”赵于莉说。

掌握 “筋骨” 后还有路要走

数据显示，截至目前，我国现存在业、存续状态的机器人相关企业超100万家。

“全球机器人的‘筋骨’正被中国支配。”朱克力说，中国在硬件本体、关节、减速器、电机、传感器、整机制造与供应链方面全球领先。

赵于莉称，无论是核心零部件配套，还是整机制造与交付效率上，中国都具备较强的产业基础。

仅有“筋骨”还远远不够。赵于莉认为，机器人真正成为生产力工具，关键还在于“神经系统”和“大脑”，即感知、决策和执行背后的智能能力。

朱克力介绍，目前我国高端AI芯片自主率低、核心算法与泛化能力不足、高端精密部件寿命与可靠性仍有差距、高附加值环节偏弱。人形机器人产业迈向全球引领者，还需做好四个方面：

一是突破“大脑”瓶颈，攻坚高端端侧AI芯片、具身智能大模型、运动控制与泛化算法；二是攻克高端精密部件，提升寿命、精度、可靠性，向全球价值链中高端攀升，把规模优势转化为价值优势；三是深化场景创新与商业闭环，从工业、物流向医疗、养老、特种作业等高价值场景延伸，打造可复制、可持续的商业模式，以真实需求反哺技术迭代；四是构建标准与生态主导权，加快制定全球领先的技术标准、安全规范、接口协议，推动开源开放、产学研用协同，从“产品输出”转向“技术、标准、生态输出”。