本刊记者 孙冰

“具身智能是人工智能与机器人两大技术的融合，是数字世界通往物理世界的一座桥梁，有望成为中国科技产业发展的历史性机遇。”智友·雅瑞科创平台（下称“智友·雅瑞”）发起人，中关村智友人工智能与机器人研究院院长王田苗告诉本刊记者。

从春晚到机器人马拉松，具身智能近年受到了巨大的社会关注，实际上，王田苗在这个创业领域已经深耕了20年，孵化出一大批机器人领域的硬科技公司。

科学家≠企业家，谁来补短板

“具身智能是一个技术母体，通过其技术的迭代创新会演变出很多新兴产业，也会带来机电融合、人机共存的社会新形态。”王田苗说，无论是政策所驱，还是产业所向，人工智能与机器人都将迎来一个创新创业的大时代。

如果你是第一次来到智友·雅瑞旗下的智友人工智能与机器人孵化器（下称“智友孵化器”，由中关村智友人工智能与机器人研究院运营），可能会感觉这里有点儿“小”、有点儿“旧”。

“小”是因为智友孵化器并不像一般孵化器那样运营大规模的办公场所；“旧”则可以从布满一大面墙壁的孵化企业Logo中找到原因，这些正是平台长期孵化沉淀下来的“勋章”。

作为科学家，王田苗是北京航空航天大学教授、博士生导师，是国家863计划机器人主题首席专家，是中国机器人领域的领军人物。

20年前，王田苗成为中国第一批做创业孵化的科学家，从一位教书育人的“学术导师”，变成了推动科技成果转化的“创业导师”。在培养硕士和博士过程中，他始终强调因材施教，引导学生在科技创新研究过程中“要么上书架，有重要的理论突破;要么上货架，有潜在的应用价值”。

王田苗回忆，他一开始投身创业孵化领域的想法很简单，就是想帮助自己的学生，给他们技术上的指导，同时也帮助他们找投资、找团队、找市场。

10年前，王田苗意识到孵化需要与投资联动，于是，他牵头18位科学家一起投身到科学家基金的探索中——雅瑞资本应运而生，孵化投资对象也开始逐步拓展到自己的学生之外。

王田苗认为，科学家创业成功转型成为企业家的，是小概率事件。常常出现的情况是：企业因为有好的技术“死不了”，但也因为经营管理跟不上而“长不大”。

那谁能来补齐这个短板？

王田苗认为，让那些对技术发展趋势有敏锐性和思考，又能充分了解市场和商业规律的科学家孵化科学家，可以成为一个好模式。

智友·雅瑞的实践成果也证明了这一点。据不完全统计，王田苗陆续参与孵化投资了九号机器人、埃夫特、天智航、智行者、航宇智造、银河通用、加速进化、阿童木、格睿普、小雨智造、灵足时代、知行机器人、深之蓝、柏惠维康、末磁科技、智同科技……许多都成为了机器人领域的明星企业。

而且，王田苗参与孵化投资的，多是磁悬浮高速电机、减速器、发动机、高精度长寿命陀螺仪等底层的、上游的、硬核的、卡脖子的高精尖技术，是“硬科技中的硬科技”。

银河太空舱  本刊记者 孙冰I摄

孵化与投资“双轮驱动”，“三位一体”赋能

王田苗把智友·雅瑞的方法论总结为：以国家战略方向为指引，以科学家基因为引导，以“AI+机器人”为主线，以“孵化+投资”双轮驱动，核心是打造“项目孵化—基金加持-产业加速”三位一体赋能模式。

比如，智友·雅瑞独创的“科学家基金”模式，由科学家参与推荐、出资和投决，精准布局卡脖子技术领域，搭建科创链与产业链生态桥梁，构建政产学研金服用协同生态，加速硬科技成果产业化。

“对于创业公司来说，资金、场地固然重要，但这些是比较基础性的需求。尤其是硬科技创业团队，更重要的是找对产品方向和技术切入点，搭建一个没有短板的团队，找到能成为同路人的上下游合作伙伴，匹配足够的供应链和产业链资源，选择合适的定价机制、搭建销售体系和形成商业闭环等。这其中每一步出现错误决策，都可能导致重大损失，甚至公司消失。”银河通用联合创始人姚腾洲告诉本刊记者。

姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，是王田苗的学生，曾就职于全球工业机器人头部企业ABB，之后有过创业经历。

2023年5月，他与北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师王鹤一起创立了银河通用。

“我们团队和王（田苗）老师的交流非常多，在定义产品方向和布局重点应用场景上，他给我们很多建议。而智友·雅瑞也帮助我们做了很多上游资源方和下游需求方的对接工作。”姚腾洲说。

在姚腾洲看来，很多硬科技创业公司容易理想化，只是想做炫酷的产品，而没有深入思考场景落地。但银河通用从创业之初，就一直在思考客户和市场到底需要什么。于是，他们锚定了零售和工业两大落地场景。

今年春晚，银河通用的机器人展示了盘核桃、叠衣服、穿烤肠。实际上，它们已经在药店里上岗成为药品分拣师了。一台机器人可以覆盖40—50平方米范围，可以分拣4000—5000种药品。在全国多地的知名商圈和景点设置的“银河太空舱”，银河通用的机器人成为销售员，销售饮料、咖啡、零食、文创产品。

而在工厂里，银河通用则是将Galbot G1、重载工业机器人S1投入真实的产线应用，主要从事重物搬运、料件分拣等工作，这是很大的行业痛点，特别是在物流和汽车制造业中。目前，相关产品已经在宁德时代、博世、极氪汽车、北汽、上汽等企业完成商业化交付。

本刊记者 孙冰I摄

新旧动能转化剧烈，是挑战也是机遇

“格睿普做的事，就是给工厂里那些不会说话的传统机床装上‘智能大脑’。”格睿普创始人肖文磊告诉本刊记者。

他的另一个身份是北京航空航天大学教授、博士生导师，主要研究方向为智能数控、工业机器人技术。

据肖文磊介绍，现在中国工厂大量使用的机床还都是20年前的技术，简单来说，原来的数控机床相当于功能手机或者传统汽车，格睿普则希望AI技术把它们升级为智能手机或者智能网联汽车。

现在，肖文磊用一套叫STEP-NC的技术，把传统的数控机床变成了自带数字孪生的智能设备。以前加工一个零件，需要老师傅手动编程、反复试错；现在机床自己能读懂三维模型、自动追踪路径、实时监控状态。

换言之，就是让普通机床像智能手机一样智能，通过新一代智能控制技术，让传统机床具备“会感知、能分析、可自我优化”的能力。AI可以实时分析振动、温度、切削力，优化加工参数；工厂管理者可以远程调度、预测故障。

“这是推动人工智能在制造业深入应用的关键环节。没有这个基座，工业大模型就难以发挥实际作用。用了我们这套系统，等于在传统机床上构建了一套自主可控的‘工业安卓’。不依赖原厂封闭系统，就能实现智能化升级，真正解决‘工厂数据孤岛’问题。我们更远大的目标是，让这些智能机床像智能汽车一样实现自动操作，当然，不会一蹴而就。”肖文磊说。

在创业初期，格睿普在融资过程中遇到了不少困难，但最终收获了王田苗团队对项目未来前景的认可。

“毕竟那时候ChatGPT还没有火爆，AI Agent（智能体）还只是想象。”肖文磊说，早在2020年，他就曾撰文预测，未来是机器智能体互联的时代。而现在他认为：那个时刻，即将到来。

王田苗认为，未来10年，会是全球基础设施、产业结构、生活方式都发生深刻变化的十年。在这个新旧动能剧烈转化的过程中，科技创新会将人才、教育、金融、社会治理等方方面面全部重塑。“这是巨大的挑战，但也会是巨大的机遇。”他说。