日前，ROSCon China 2026在上海美的全球创新园区开幕。会上，全球领先的技术分销商和解决方案提供商安富利携手国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）、古月居机器人开发者社区，联合发布《从专用到通用：2026具身智能技术演进与产业落地白皮书》，安富利与古月居同期签署合作备忘录。国地中心开源产品技术负责人徐毓泽、安富利亚太区设计服务、市场营销与传播副总裁曹跃泷、古月居创始人顾强共同出席发布仪式。

当前，具身智能机器人产业正处在从技术演示迈向规模化商业部署的关键转折期。硬件量产已初步跑通，但泛化能力不足、场景适配成本高、跨任务迁移难等工程化壁垒依然突出。白皮书立足产业发展现状，尝试为具身智能从“专用”走向“通用”提供系统级实施框架，提出能力边界渐进扩展、系统协同决定整机能力、芯片价值绑定场景约束、量产运营构成能力闭环四大核心论断。

曹跃泷在发言中表示：“具身智能正处在从专用机器人走向通用具身系统的关键转折点，这一转型离不开软硬件深度协同，也离不开开源社区的力量。安富利依托全球供应链体系与底层软硬件方案能力，联合国地中心在标准制定与实景验证上的积累、古月居庞大的ROS开发者生态，持续打通从芯片、板卡、参考设计到整机落地的完整链路。”

同日，安富利与古月居签署合作备忘录，双方将围绕Physical AI及具身智能领域，在技术方案开发、产品落地、联合市场推广及开发者生态建设三方面展开合作。安富利拟推荐适用的芯片、元器件解决方案及相关技术资源，古月居运营方精锋微控承担电子电气架构设计、系统集成及测试验证，并负责SOM板、零部件及整机产品的后续生产制造。

国地中心方面，徐毓泽在大会演讲中系统介绍了OpenLoong开源社区的最新进展。作为由国地中心发起的全尺寸人形机器人全栈开源社区，OpenLoong目前开发者规模约3万人，已陆续推进“格物”仿真平台、“白虎”异构数据集及OpenLoongOS人形机器人运控系统等开源项目。徐毓泽介绍，OpenLoongOS基于ROS 2进行人形机器人场景定向增强，在兼容Ubuntu生态之外，还适配了openEuler、银河麒麟等国产操作系统，并支持国产芯片与工控主板。

在生态建设方面，OpenLoong与古月居联合推进Kudada机器人项目，社区提供软硬件底座与整机硬件控制，未来将结合OpenLoongOS进一步降低开发门槛，推出面向高中至研究生不同层次的开发接口与课程。徐毓泽还透露，OpenLoong大师系列赛报名人数已超过1400人，来自全国53家高校的56支队伍进入复赛，后续将开放灵巧操作、具身大模型等赛题。今年底至明年初，社区计划开源下一代公板机项目，围绕本体设计、大小脑融合及OpenLoongOS整机集成展开探索。

从白皮书发布到合作备忘录签署，从开源系统建设到开发者赛事推进，安富利与国地中心正以各自的方式切入具身智能产业化的同一命题：如何让机器人从“能演示”走向“能干活”。曹跃泷说，希望帮助开发者降低通用机器人的适配成本，加速具身智能从原型走向规模化量产落地。徐毓泽则表示，未来希望跟各位开发者共赴人形机器人或具身智能的新纪元。

编辑：宋杰