近日，第二十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳国际会展中心举办，兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威机电”）在深圳国际会展中心18号馆现场举办灵巧手发布会，推出其最新研发成果——手指集成驱动的高可靠灵巧手。标志着兆威机电在人形机器人灵巧手技术领域迈出了重要的一步。

会上，兆威机电首席电控专家兼机器人执行主任陈毅东博士在会上深入阐述了兆威灵巧手的核心技术和创新之处，作为一款专为赋能具身智能产业的人形机器人末端执行单元，兆威灵巧手采用行业领先的全电动驱动方案，兼具高可靠性与精确控制能力。

兆威机电首席技术官李平称，兆威机电在微小驱动领域居领军地位，于电机控制等多领域深耕有年，积累丰富软硬件方案与驱动模组经验，此次的灵巧手产品是战略延展，借核心部件突破与驱动控制升级展现技术创新与研发实力。产品具高灵巧性，依仿生学独创单关节驱动技术，有 17 个自由度（可扩至 20 个）且单指不少于 3 个，能模拟人手难及动作；高可靠性，按单手 10 年寿命设计并多维度考量；高精度，传动模组回程差低，微驱控制器主频 600M 且采用一拖六结合磁编方案，电机控制精度高。对比同类产品，核心部件自研品质可靠以应对竞争，动作灵巧，关节主驱调速，体积小、响应快、稳定性强、精度高且输出力矩稳定。研发中，为达 “灵活” 排查专利提出关节自主驱动技术；因灵巧手对电机等要求高致技术复杂与成本增加，且噪音和电磁干扰控制重要，故引入车规级经验；对霍尔等感知方案评估，未来确定最佳感知方案提升末端执行感知力。

李平还提到，兆威灵巧手解决了现有灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性等方面的不足，可适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境，为广泛应用场景提供解决方案。（余君）