《中国经济周刊》 记者  贾璇

5月29日晚间，我国天舟二号货运飞船（下称“天舟二号”）在海南文昌成功发射。天舟二号是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船。

按照任务规划，天舟二号将携带3名航天员消耗品、舱外航天服、平台物资，与在轨运行的天和核心舱进行交会对接，为后续飞行任务和空间站进一步开展在轨建造奠定坚实基础。

空间交会对接复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高，被称为“万里穿针”。是载人航天活动的三大基本技术之一，也是实现空间站和空间运输系统装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件。

自天舟二号成功发射，到其与天和核心舱交会对接成功，用时约8小时。在这不眠的8小时里，都发生了什么？

5月29日20时55分

天舟二号货运飞船在海南文昌发射场成功发射。10分钟后，北京航天飞行控制中心任务大厅的现场大屏幕显示，天舟二号货运飞船脱离长征7号火箭；2分钟后，太阳帆板顺利展开，天舟二号货运飞船发射成功。

2017年，天舟一号与天宫二号的交会对接被称为“太空之吻”。本次交会对接与此不同，天舟二号货运飞船将采用自主快速交会对接方式，完全使用我们国家自主研发的北斗导航系统完成追踪定位。交会对接的时间从两天缩短为7个多小时，“太空送货”从“普通快递”提速成“同城速递”。

据悉，为了更加精准对接天和核心舱，天舟二号需要经历6次变轨，这6次变轨的节点均为预制时点，减少了地面操控人员的操作。

5月29日21时49分

第一次变轨开始进行。

5月30日2时27分

货船正式进入5公里停泊点，屏幕上三维模拟的“收货人”天和核心舱与“送货人”天舟二号相对静止，双方开启互联互通模式，建立空空链接。

随着通报，两者的距离从5公里靠近到400米。

5月30日4时05分

天舟二号货运飞船进入200米停泊点，天舟和天和各自的控制系统自主导航测量位置、姿态等信息，通过自主计算控制指令，指挥推进系统或控制力矩陀螺，以保持各自状态。天舟二号间或启动发动机，调整姿态和轨道方向，不断接近天和核心舱。

5月30日4时49分

天舟二号进入最后停泊点——19米。

为什么是19米？北京航天飞行控制中心轨道室工程师郝大功说：“19米是测算出来的最佳停泊点位置，是根据天舟和天和的身材量身定制的距离。”

5月30日4时54分

两个飞行器对接环接触。随即，北京总调度温旭峰现场通报:“对接机构捕获！”在场人员爆发出热烈的掌声。

5月30日5时01分

飞控大厅再次传来了最令人期待的口令：“对接锁紧完成。”此次天舟二号货运飞船和天和核心舱的快速交会对接顺利圆满完成。

（北京航天飞行控制中心宋星光对本文亦有贡献,图片除署名外由北京航天飞行控制中心提供。）

（本文刊发于《中国经济周刊》2021年第11期）

《中国经济周刊》第11期封面