中国经济周刊-经济网乌镇讯 （记者 贾璇） 11月21日，帝都迎来今冬初雪，看着被洒满“糖霜”的街道美景，小编心中却充满惆怅：雪天地滑技术差，如何上班去？

就在小编打车打不到，公交地铁挤不上去的时候，突然想到前几日，李彦宏（李厂长）在第三届世界互联网大会上“推销”的百度无人车！

李厂长表示，无人车技术可以大大降低交通事故的发生概率，也可大幅提升人们的工作效率。想象一下，你上车后只要在电脑屏幕上，想去哪里点哪里，妈妈再也不用担心我的驾车技术！如果技术成熟到一定程度，我们就都不用去考驾驶证了（驾校校长要哭了），而且对于身体条件欠佳、不便开车的人们，简直就是福音！

尤其对于像小编这种觉得开车都“伤元气”的人儿来说，研发无人车的攻城狮们简直是再生父母一般呀。11月17日，怀着无比鸡冻的心情，小编预约了火爆异常的试乘活动。在排队等待后，小编被通知到桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区集合上车。

此次，百度在此进行了首次动态运营和体验。百度共投入18辆无人车用于与会嘉宾和媒体记者的试乘。据悉这是百度首次在国内全开放城市道路的情况下实现全程无人工干预的L4级自动驾驶技术。

啥叫L4级自动驾驶技术？百度总裁张亚勤表示，美国高速公路安全管理局把自动驾驶分成四个级别，L1是特定的功能辅助驾驶，L2是组合功能辅助驾驶，L3是在有限条件下的自动驾驶，L4是完全的无人驾驶。百度无人车已经达到世界领先的水平，车辆识别准确率达10.13%，精度达到厘米级。而且，百度已达到国内最大的运营级规模。

百度无人车整体外观（中国经济周刊视觉中心首席摄影记者 肖翊 摄）

这个家伙就是百度无人车，外观看起来和路上跑的汽车没什么不同，只是车顶上多了一顶“大帽子”。

车顶的64线激光雷达（中国经济周刊视觉中心首席摄影记者 肖翊 摄）

它是百度“云骁”无人驾驶技术里，用于感知外界环境的光探测和测距装置：64线激光雷达。激光雷达在车辆行进的过程中，通过360度不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测。

在车顶上方，还可以看到2个高动态范围相机模组,它们主要是用于精确识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识,以及正前方障碍物。同时,百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/ IMU组合导航定位系统,以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统,就像人眼一样,时刻输入周边外界信息。

在车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达,以对车身周边盲区障碍物检测。

车身两侧的16线激光雷达特写。（中国经济周刊视觉中心首席摄影记者 肖翊 摄）

有了“眼睛”收集信息，无人车的“大脑”被小编在车子的后备箱里找到了。这个小箱子一样的电脑就是无人车上的车载计算中心。它完全由百度自主研发,使用CPU+GPU（Graphics Processing Unit）+FPGA异构计算平台,可完成百度汽车大脑感知、决策、规划、控制的全部计算,计算能力比去年提升8倍。无人车所有的数据都会汇集到这里，经过精密地计算后，反馈给方向盘、油门和刹车等，指挥无人车做动作。

如此，百度无人车就拥有了环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项核心技术。并且能达到在紧急状况下，处置时间比人类快3倍的成绩。

无人车采用先进的感知系统,激光雷达及高动态范围相机模组的检测和识别距离高于人眼水平,配合高性能计算中心,在处理紧急情况时,无人车的反应时间仅为200毫秒,比去年缩短了50%。

无人车尾部（中国经济周刊视觉中心首席摄影记者 肖翊 摄）

目前,百度无人车已在夜间、下雨、雾霾等气候条件下正常行驶,不受天气影响。同时，通过了复杂路况包括人车混行、电瓶车穿行、逆行卡车等的考验,相比于去年年底在环路、高速路况下的测试,实现难度更大、技术要求更高。

初次之外，百度无人驾驶技术还支持多车型、跨平台。目前,百度无人车共有奇瑞、北汽、比亚迪、林肯等多种不同品牌的车型,且多数为中国自主品牌。此次参加乌镇实地运营车型包括奇瑞EQ、北汽EU250和比亚迪-秦。

周刊和无人车同框留念（中国经济周刊视觉中心首席摄影记者 肖翊 摄）

小编体验的时间为7分钟，体验的路段为两个红绿灯和一个调头路段。在接近红灯时，无人车减速并制动。行驶中，车辆一直处于道路虚线的正中间，速度最高到达50km/h。据了解，目前该无人车与两边虚线的误差控制在厘米级。结束后，小编感觉车辆整体行驶较为平稳，但是刹车时不台温柔。对此，百度的工作人员表示，接下来会慢慢提升乘用感受，目前为止，还是要以安全为主。

听工作人员介绍，百度无人车在7月份，已经顺利通过了驾照科目二的考试，当时驾驶和副驾驶上坐的，竟然是2只汪星人！小编内心受到一万点伤害，毕竟，我也是考了3次才通过的人儿呀……

当天，李厂长（李彦宏）手拿177号，在小编后边才能排上队试乘了无人车。而且，李厂长在刚刚下过雨的湿滑路面上，做了一个大胆而颇具深意的挑战！加大无人车躲避障碍物的难度，让研发无人车技术的攻城狮扮作路人甲、乙、丙、丁……从路边突然跳到车前，考验无人车技术的灵敏度。

呃……这简直是用绳命在研发呀！心疼攻城狮+1秒。好在“云骁”技术过硬，顺利过关。当日，百度大脑还荣获了年度“世界互联网领先科技成果奖”。

估计经过这么一出，以后“云骁”的技术会更加过硬吧，毕竟，谁也受不了动不动就以身试车的idea。（偷笑中）

看到此处，相信你也和小编一样，只想知道“云骁”到底啥时候量产？已经迫不及待地要开车去参加酒局了吧？

李厂长发话啦：3年商用，5年量产！