1.曾经多次参加全球性机器人大赛的机器人型号汇总

腾讯科技 景隼 3月31日编译

最新一期出版的《经济学人》杂志撰文指出，人类到底想从科技中获得什么？机器人为这一问题提供了独有的见解。机器人已经开始展现出卓越的表演能力，它们不但熟悉人类的工作环境，而且还在不断吸取着人类的创新灵感。更为重要的一点是，人类已经对机器人产生了积极的移情作用，这种情感的升华程度之深可能再也不会让机器人的制造者和使用者感到吃惊了。

以下是文章内容摘要：

2.2013年DARPA Robotics Challenge大赛的宣传海报

去年12月，17支团队来到美国佛罗里达州迈阿密市的Homestead，参加在这里举办的美国国防部先进研究项目局机器人挑战大赛（DARPA Robotics Challenge, DRC）。大赛设有八项任务供参赛者挑战，以测试能在自然灾害后展开救援工作的机器人，包括驾驶汽车、穿越崎岖地形、爬梯子、清除残骸、开门、在墙上钻洞、打开阀门和卷起软管等。

在获得了爬梯子竞争胜利后，日本参赛机器人SCHAFT已经成为此次DRC大赛当之无愧的冠军。现场观战的机器人粉丝、竞争对手和机器人产业观察家都对SCHAFT的表现报以热烈的掌声，而SCHAFT得到的奖赏还远不止这些。作为大赛的主办方，美国国防部先进研究项目局（DARPA）将为此次大赛中几支最佳参赛团队提供总计高达100万美元的奖金。这样，获胜的参赛团队就可以进一步对各自的机器人进行改进，然后继续参加来年更具挑战性的第二阶段比赛。据称，这一机器人大赛项目足足花了美国国防部约8000万美元资金。

展现卓越表演能力

3.日本参赛机器人SCHAFT成为此次DRC大赛当之无愧的冠军

DARPA之所以将机器人作为首要支持的重点项目，是因为该局同样认为，科技可能正在经历规模化发展的重大转折点，远比机器人爬九级梯子要重要的多。而机器人则表现出了与众不同的科技优势。

当其他机器还在经历感应周围环境、分析环境和做出相应反应的过程时，机器人已经开始展现出卓越的表演能力。无论是设计者还是粉丝都已经被机器人所展现出来的魅力所深深吸引。SCHAFT机器人团队的创业投资者加藤隆史（Takashi Kato）表示，该团队的工程师当初创建SCHAFT公司并不是为了指望有朝一日能够从中赚钱，而是因为他们深深爱上了开发机器人这一行业。

对机器人的痴迷使工程师们设计出了很多形状和大小不同的机器人。学术界主要开发仿生机器人。而要是以赚钱为目的，则要遵循功能为先、形状次之的原则，这就使主流的商业机器人大多数都以多关节设计、铸铁四肢、平均身高介于1.2米到1.5米之间为特征；四肢细长的机器人可以被用于做外科手术；匹萨饼状服务型机器人可以被用于清洁地面。但在DRC上，大多都是类人机器人。

4.代表美国航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）参赛的RoboSimian

当然其中也有例外。代表美国航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL)实验室参赛的RoboSimian（机器类人猿）机器人显然就是个另类。它虽有四肢、膝部和肘部，但看起来明显不像人类，而更像类人猿（Simian意为类人猿）。它行动起来则更像是一只将身体支撑起来的大蜘蛛。

而SCHAFT则是一款类人机器人，它虽然没有明显的头部，而且臀部也可以当肩膀来使用，但却拥有两条腿和两支胳膊。而由两个韩国团队使用的Hubo机器人和七个美国团队使用的Atlas机器人则都采用了上下肢、头部和肩部的类人设计。

熟悉人类工作环境

5.两个韩国参赛团队使用的Hubo机器人

之所以大多数机器人都被设计成类人型，是因为它们将来必须能够在人类熟悉的环境中发挥作用。DRC大赛中设置的爬梯子、开启不同类型的门、打开阀门和清理残骸等竞赛项目都是为了能够对在被派往人类无法接近的灾难现场后，这些机器人如何应对当时的情况进行检测，比如发生事故后的核电站和化学工厂现场。尽管此类救援行动并不常见，但竞赛组织者给机器人施加的种种条件限制还是突出了目前机器人研发的主要目的之一就是让机器人学会如何在人类熟悉的环境下灵活地工作，而不是机器人熟悉的环境。

这些灾难现场成为检验机器人的试验场也并非偶然，因为它们恰恰是科幻小说中描绘的机器人行为。与其他科技相比，人们在小说和电影中刻画的机器人形象更加逼真和现实，而且还比实验室和工厂里的机器人要早得多。从某种程度上来说，机器人至今仍然还属于科幻小说里的形象；虽然他们可能已经变成了现实，但却继续存在于小说创作之中，而且还在不断吸取着人类的创作灵感。

20世纪发展起来的规模化生产使机器人一跃成为工业科技产品的结晶和人们谈论科技效应的渠道：比如它给人们的未来生活带来何种变化以及它如何让自己变得机器化等等。